ROS 2 / Gazebo ros_gz
Lisez les capteurs en simulation isolée avant d’évaluer la planification IA ; laissez les actionneurs réels déconnectés.
Les modèles génèrent du contenu et raisonnent. Les agents utilisent des outils pour accomplir des tâches. Un Harness gère l’environnement d’un agent. MCP relie les outils et les données. Les Skills sont des consignes de travail réutilisables.
Notes de recherche
Lisez les capteurs en simulation isolée avant d’évaluer la planification IA ; laissez les actionneurs réels déconnectés.
Méthode de validation
- Lisez les capteurs en simulation isolée avant d’évaluer la planification IA ; laissez les actionneurs réels déconnectés.
Coût
À vérifier
Tarifs non vérifiés ; vérifiez séparément les coûts du logiciel, du modèle, de l’API, du matériel et de l’hébergement.
Limites et périmètre
- Le pont prend en charge certains types de messages ; QoS, horloge simulée, rendu et performances ne sont pas testés.
- La documentation officielle a été examinée ; ce site n’a ni exécuté cette combinaison ni testé l’appareil.
Sources originales
- Documentation officielle Gazebo · src-ros-gz-repository ↗
github.com · 2026-10-16 · Documentation officielle
- Documentation officielle Open Robotics · src-gazebo-ros2-bridge ↗
gazebosim.org · 2026-10-16 · Documentation officielle
- Documentation officielle Open Robotics · src-gazebo-ros-overview ↗
gazebosim.org · 2026-10-16 · Documentation officielle