공식 문서BlueFish에서 직접 테스트하지 않음
ROS 2 / Gazebo ros_gz
격리된 시뮬레이션에서 센서를 읽은 뒤 AI 계획을 평가하며 실제 구동기는 연결하지 않습니다.
핵심 용어 안내
모델은 생성과 추론을 담당합니다. 에이전트는 도구를 사용해 작업을 수행합니다. Harness는 에이전트의 실행 환경을 관리합니다. MCP는 도구와 데이터를 연결하는 프로토콜입니다. Skill은 재사용 가능한 작업 지침입니다.
연구 메모
격리된 시뮬레이션에서 센서를 읽은 뒤 AI 계획을 평가하며 실제 구동기는 연결하지 않습니다.
검증 방법
- 격리된 시뮬레이션에서 센서를 읽은 뒤 AI 계획을 평가하며 실제 구동기는 연결하지 않습니다.
비용
미확인
가격은 아직 검증하지 않았습니다. 소프트웨어, 모델, API, 하드웨어, 호스팅 비용을 각각 확인하세요.
제한과 적용 범위
- 브리지는 일부 메시지 유형만 지원합니다. QoS, 시뮬레이션 시계, 렌더링, 성능은 미실측입니다.
- 공식 문서를 검토했지만, 이 사이트는 해당 조합을 실행하거나 기기를 실측하지 않았습니다.
원본 출처
- Gazebo 공식 문서 · src-ros-gz-repository ↗
github.com · 2026-10-16 · 공식 문서
- Open Robotics 공식 문서 · src-gazebo-ros2-bridge ↗
gazebosim.org · 2026-10-16 · 공식 문서
- Open Robotics 공식 문서 · src-gazebo-ros-overview ↗
gazebosim.org · 2026-10-16 · 공식 문서