Documentación oficialNo probado por BlueFish
ROS 2 / Gazebo ros_gz
Lea sensores en simulación aislada antes de evaluar planificación con IA; mantenga desconectados los actuadores reales.
Glosario rápido
Los modelos generan contenido y razonan. Los agentes usan herramientas para realizar tareas. Un Harness gestiona el entorno de un agente. MCP conecta herramientas y datos. Los Skills son instrucciones de trabajo reutilizables.
Notas de investigación
Lea sensores en simulación aislada antes de evaluar planificación con IA; mantenga desconectados los actuadores reales.
Método de validación
- Lea sensores en simulación aislada antes de evaluar planificación con IA; mantenga desconectados los actuadores reales.
Coste
Pendiente de verificar
Precios no verificados; compruebe por separado los costes de software, modelo, API, hardware y alojamiento.
Límites y alcance
- El puente admite ciertos tipos de mensajes; QoS, reloj simulado, renderizado y rendimiento no están probados.
- Se ha revisado la documentación oficial; este sitio no ha ejecutado esta combinación ni probado el dispositivo.
Fuentes originales
- Documentación oficial de Gazebo · src-ros-gz-repository ↗
github.com · 2026-10-16 · Documentación oficial
- Documentación oficial de Open Robotics · src-gazebo-ros2-bridge ↗
gazebosim.org · 2026-10-16 · Documentación oficial
- Documentación oficial de Open Robotics · src-gazebo-ros-overview ↗
gazebosim.org · 2026-10-16 · Documentación oficial