公式ドキュメント当サイトでは未実測
ROS 2 / Gazebo ros_gz
分離したシミュレーションでセンサーを読み、AI計画を評価します。実機アクチュエーターは接続しません。
用語の基本
モデルは生成と推論を行います。エージェントはツールで作業します。Harness は実行環境を管理し、MCP はツールとデータを接続します。Skill は再利用できる作業ガイドです。
調査メモ
分離したシミュレーションでセンサーを読み、AI計画を評価します。実機アクチュエーターは接続しません。
検証方法
- 分離したシミュレーションでセンサーを読み、AI計画を評価します。実機アクチュエーターは接続しません。
費用
要確認
価格は未確認です。ソフトウェア、モデル、API、機器、ホスティングの費用を個別に確認してください。
制限と境界
- 橋渡しは一部のメッセージ型に限られます。QoS、仮想時計、描画、性能は未実測です。
- 公式資料を確認済みです。当サイトでは組み合わせや実機の動作を検証していません。
元の出典
- Gazebo 公式資料 · src-ros-gz-repository ↗
github.com · 2026-10-16 · 公式ドキュメント
- Open Robotics 公式資料 · src-gazebo-ros2-bridge ↗
gazebosim.org · 2026-10-16 · 公式ドキュメント
- Open Robotics 公式資料 · src-gazebo-ros-overview ↗
gazebosim.org · 2026-10-16 · 公式ドキュメント